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之前，他们用三个月开发了一款智能门磁，可以在手机端显示门的开关情况，销量1万台左右。2014年5月，陈彬和同事从百度离职，创办了云丁科技，方向是家庭用户。踩过一趟浅水，他们摩拳擦掌，准备进入深水区，做一款真正的智能门锁。摆在他们面前的是一道选择题：做品牌公寓等b端的产品，还是直接面向c端的家庭。
跑了一个多月市场的陈彬和coo甘涛认为，应该先从品牌公寓切入，而cto张东胜属于激进派，觉得家用市场才有挑战，成了是英雄，失败也认了。原cpo王砚泽热衷新奇事物，与张东胜站在一边。经过一夜讨论，第二天早上，张东胜的那一票终于掰了过来，王砚泽因为理念不同，后来终出走。
例如采用棱镜的系统会有梯形畸变，矩形畸变等，但可通过光学系统补偿来校正，如果不补偿校正，会造成采集仪表面不同位置的指纹图像的不一致变形，从而影响指纹的识别，如果需要将图象上传到计算机系统，则会使图象失真，如果畸变的参数在生产造成时无法控制，则会使指纹锁在联网识别系统无法识别其它锁采集的图象，造成联网指纹识别系统无法实现。


























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